KI-gesteuerte Roboter-Pick-and-Place-Automatisierung

• Entwicklung von KI-gestützten Objekterkennungsalgorithmen zur Automatisierung von Pick-and-Place-Prozessen in Förderbandsystemen zur Steigerung der Effizienz in der industriellen Automatisierung.
• Konzeption und Optimierung von Echtzeit-Methoden zur Abstandsberechnung für die präzise Bestimmung von Objektpositionen aus Kamerabildern und die Sicherstellung exakter Roboterbewegungen.
• Implementierung einer maßgeschneiderten HALCON-Erweiterung für Hochgeschwindigkeits-Bilderfassung und -Speicherung zur nahtlosen Integration in Bildverarbeitungs-Pipelines.

Technologien & Fähigkeiten

C++ · OpenCV · HALCON

Computer Vision · Image Processing · AI-Driven Pick-and-Place · Industrial Automation